При наборе скорости появилась легкая вибрация на колесах Шкода ДСГ-7

Если у вас при динамичном наборе скорости (с места) — появилась какая то вибрация (на колёсах) на 1 секунду, пока не переключится ДСГ на 2 передачу.

Выглядит так, будто колёса проскальзывают и трешь резину.
При плавном наборе такого нет.
Ездить можно, но не комфортно.
Что это может быть.